La table de faits contient les clés étrangères (identifiants) sur les tables de dimension et des mesures qui sont des valeurs numériques sur les faits.

La table de faits contient les identifiants (PK) des tables de dimension. Elle n'a pas de PK propre, sa PK est constituée de ces identifiants.

Pas forcément. Si la table apporte peu d'informations, on peut avoir la valeur de la dimension directement dans la table de faits. On parle de dimension dégénérée.

Cela dépend des besoins.
On peut ne garder que la dernière situation, qui écrase la photo précédente.
Sinon on peut historiser les données. Ces dernières évoluent généralement lentement. Il y a plusieurs façons de les historiser.
On appelle ce type de dimension SCD (Slowly Changing Dimension).